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Documentada desde finais do século doze, a igreja actual resulta de uma reconstrução tardo-barroca, que se protelou durante quase todo o século dezoito. Na fachada exibe um brasão com os atributos de São Pedro (duas chaves cruzadas encimadas por uma tiara papal), que estão também representados no tecto da capela-mor, e a coroar a torre sineira existe um catavento com a figura de um leão rampante. No interior, destaca-se o mausoléu seiscentista de Gonçalo Annes Bandarra, que aqui foi sepultado, bem como os retábulos em talha pintada e dourada, as telas junto ao Senhor do Calvário e a pia baptismal.