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O Parque de S. Pedro, no monte com o mesmo nome, é um espaço de lazer e recreio, no alto da serra de Montemuro. Entre várias actividades de aventura e desporto, o lugar é também distinguido pela forte componente arqueológica devida à presença de vários conjuntos de mamoas.

As Mamoas de São Pedro encontram-se espalhadas pela área do parque, e estão implementadas a uma altitude de cerca de 1125m.

Tipologicamente, estes três monumentos fazem parte daquilo que, na arqueologia pré-histórica, se chama megalitismo (no qual estão inseridos diversos tipos de monumentos desde antas, menires, recintos, cistas, etc.). Este fenómeno distingue-se pela construção de estruturas constituídas por grandes rochas, e surge no atual território português por volta de meados do quinto milénio a. C. Com isto, os sítios aqui referidos, terão uma datação que se situará entre o Neolítico (meados do 5º milénio a. C.) e o Calcolítico (3º milénio a.C.). Nestes sítios é comum serem encontrados materiais cerâmicos, objetos de pedra polida e lascada, assim como outros artefactos relacionados com as atividades rituais que ai decorreriam. É também comum existirem nos esteios que constituem o dólmen motivos de arte rupestre (gravada ou pintada).