O percurso sai da Aldeia Histórica junto ao Picadeiro Real, percorrendo algumas ruas de empedrado e cruzando a muralha pela porta oeste. Depois de contornar ligeiramente a localidade segue para sul, descendo ao Vale do Côa e subindo pela N340 e subindo em direção a Aldeia Nova, para onde se vira à esquerda, alguns quilómetros depois. Segue-se para Senouras e Mido, até se chegar à N16, próximo da Aldeia Histórica de Castelo Mendo. Aqui seguimos pela direita até Alto de Freixo. Na rotunda seguimos pela esquerda direção Parada, mudando à esquerda para Ade mais à frente, e de novo à esquerda, antes de Mesquitela. A Aldeia Histórica de Castelo Mendo já se encontra no horizonte, altiva, e a estrada leva-nos até ela, merecendo uma visita atenta. A saída da aldeia leva-nos de novo à N16, com uma rampa algo íngreme, mas curta. Na N16 seguimos pela direita, descendo ao Vale do Côa de novo, subindo depois para Castelo Bom, que também merece visita. Aqui seguimos pela esquerda, abandonando a N16, continuando a subir até apanharmos a N332, que liga Almeida a Vilar Formoso. Seguimos à esquerda e mais à frente mudamos de direção para a direita, para Vale da Mula. Aqui seguimos à direita em direção ao país vizinho, onde entramos cerca de 1km depois. Passada Aldea del Obispo, seguimos para norte, paralelos à fronteira até chegar a La Bouza, onde o terreno começa a ficar um pouco mais complicado e nos começamos a iniciar de novo em Portugal. Cerca de 3km depois da aldeia espanhola, entramos em território nacional e aproximamo-nos de Escarigo, seguindo-se Almofala, Nave Redonda e mais à frente, a altiva Aldeia Histórica de Castelo Rodrigo, antecedida por uma rampa bem exigente, logo após o convento de Santa Maria de Aguiar. A aldeia Histórica merece uma visita atenta. Após esta visita seguimos pela N332, com algum cuidado com o trânsito, em direção a Vilar Torpim, Reigada e de novo a Aldeia Histórica de Almeida, onde entramos cruzando um muralha pela porta norte e contornando de novo até ao Picadeiro Real.