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Saímos da Aldeia Histórica em descida acentuada, cruzando a ribeira junto ao parque fluvial e seguindo ao encontro da N18, onde viramos à esquerda. Poucos quilómetros acima, por subida suave, encontra-se Alpedrinha, local que vale a pena visitar. Aqui seguimos à direita, em descida, pela estrada da Touca e, após cruzar a linha de comboio, viramos de novo à direita, por uma estrada rural de grande beleza, que nos levará pelo meio de quintas e propriedades, até encontrar de novo a N18. A entrada nesta via é após uma curva de pouca visibilidade, pelo que devemos ter cuidado com o trânsito, apesar de ser pouco. Mais abaixo a reta de Gândaras de Baixo, onde, um pouco antes do cruzamento para Atalaia do Campo, viramos à direita e subimos para Castelo Novo pela encosta do Escaldado, mais uma vez por uma estrada rural, estreita, de grande beleza. A chegada à Aldeia Histórica em empedrado, faz-se pelo percurso da GR22, e termina no largo da Bica.