Saímos da Aldeia Histórica em descida acentuada, cruzando a ribeira junto ao parque fluvial e seguindo ao encontro da N18, onde viramos à direita. Seguindo pela reta de Gândaras de Baixo viramos à direita para Atalaia do Campo, que cruzamos em direção a Zebras. Antes de Zebras a direção é à direita, para Vale da Torre e Lardosa. Depois da Lardosa seguimos a N18 à direita durante umas centenas de metros, virando à esquerda à procura da Barragem de Santa Águeda. Pouco depois à direita para a Soalheira, seguida da ligação pela N18 até se entrar à esquerda após o cruzamento da Atalaia do Campo para regressar a Castelo Novo pela encosta do Escaldado, mais uma vez por uma estrada rural, estreita, de grande beleza. A chegada à Aldeia Histórica em empedrado, faz-se pelo percurso da GR22, e termina no largo da Bica.