Saindo do castelo da Aldeia Histórica de Belmonte já pensamos no Parque Natural da Serra da Estrela, para onde este percurso se estende. Depois de sair em direção a norte, viramos à esquerda à entrada da N18, para seguir um pouco por esta via e a abandonar após cruzarmos o rio Zêzere. As serras começam a afirmar-se no horizonte e o piso é agradável, vamos subindo e passamos ao lado de Vale de Prazeres seguindo pela N232. Com o rio Zêzere sempre em proximidade logo a partir da Quinta do Brejo, vem Valhelhas seguindo-se pela direita antes de entrar na aldeia, pela N18-1. Esta ligação é em subida de declive médio, e leva-nos durante cerca de 8km até aos 900m de altitude, onde abandonamos a N18-1 e viramos à esquerda para Fernão Joanes. Seguindo em subida passamos a aldeia e rumamos a Meios, virando de seguida à esquerda para Trinta. Segue-se a descida ao vale do Mondego e a íngreme subida para Videmonte, durante cerca de 2km, com declives acima de 10%. Depois de Videmonte viramos em direção a Orados, com ligeira descida seguida de nova subida íngreme, com cerca de 1km. No alto apreciamos as vistas e iniciamos a descida rápida para Prados, virando à esquerda em direção a Linhares da Beira, passando em Assanhas. A aldeia histórica marca o horizonte, e após a chegada ao cruzamento viramos à esquerda, em subida até às ruas de pedra da Aldeia Histórica de Linhares, terminando o percurso no largo do castelo.