Figueira de Castelo Rodrigo é uma vila airosa, com praças amplas e convidativas, que se chamava, outrora, São Vicente de Figueira. Por decisão de D. Maria II, tornou-se sede de concelho, título até então pertencente a Castelo Rodrigo. A não perder é a visita à Igreja Matriz, um excelente exemplar com frontaria barroca, cujo interior, enriquecido com um arco abatido onde assenta o coro alto. Único do género em Portugal, é constituído por 26 pedras talhadas em forma de “S”, à exceção da central que se assemelha a um coração. Vale a pena conhecer.
Partindo da Aldeia Histórica de Castelo Rodrigo em direção a Vila de Figueira de Castelo Rodrigo, a primeira paragem obrigatória é no Convento de Santa Maria de Aguiar. O caminho é medieval e passa pela Ponte da Vila, ligando à aldeia de Mata de Lobos, palco da histórica batalha da Salgadela, em 1664. O Menir dos Ataúdes, uma estátua pré-histórica com cerca de 3 metros de altura resiste até hoje na Quinta dos Marcelinos. De regresso, passe pela Fonte dos Pretos e perca-se pelos caminhos intra-muros da medieval Vila de Figueira, concluindo assim esta viagem de apenas 14 quilómetros que cruzam várias épocas.
