É uma Praia Oceânica situada na costa de Portugal — Península Ibérica — no concelho de Almada, banhada pelo Oceano Atlântico. A Praia da Rainha apresenta um areal extenso que se torna muito amplo na zona Norte. Insere-se na unidade geográfica das Acácias Norte.
A característica mais exótica desta praia é possuir um heliporto, muito útil em situações de emergência. Este facto é um dos motivos pelo qual é eleita por muitas colónias de férias e colégios para levarem as crianças.
Aqui, é o sítio da paragem número dez do Transpraia que percorre as praias durante o período balnear. O estacionamento de apoio é bastante dotado e pago no Verão.