A igreja de São Pedro constitui um edifício maneirista, de planta longitudinal, composto por uma nave única e duas capelas laterais. No interior, destacam-se os vários retábulos datados do século XX.

Situada na freguesia da Ponta do Pargo, a uma altitude de 498 m, a Igreja de São Pedro foi construída a partir da capela de São Pedro, em estilo manuelino e foi reedificada em 1690.

Segundo tradição oral, diz-se que a igreja paroquial, nas suas construções e reconstruções, ocupou três lugares diferentes, mas sempre no mesmo sítio.

O seu orago é São Pedro e a festa em honra do santo é celebrada a 29 de junho. É um imóvel classificado de valor concelhio.