Em plena meia encosta do Monte de Lanhoso, estamos perante os  vestígios de um povoado fortificado pré e proto-histórico, cujos vestígios situam a ocupação humana desde o calcolítico até à romanização. O Castro de Lanhoso terá atingido o pico de povoação nos finais da Idade de Ferro e nos primeiros séculos de Romanização. Os artefactos que preservou, alguns deles em exposição no Núcleo Museológico do Castelo de Lanhoso, no cimo deste Monte, dão-nos conta de um modo de vida dos povos que aqui se instalaram. De entre estes, destacar o aparecimento de três torques ornamentados com a delicadeza da filigrana, técnica ainda hoje viva na comunidade. 

Beneficiando da proteção de um monumental afloramento granítico, o Castro de Lanhoso é um povoado fortificado que foi edificado segundo as preocupações comuns entre os povos instalados no noroeste da Península Ibérica.