A exposição apresenta um conjunto de três coches triunfais que fizeram parte da embaixada realizada há 300 anos: o Coche do Embaixador, o Coche dos Oceanos e o Coche da Coroação de Lisboa. Uma viagem ao passado que recorda a importância das Embaixadas nas cortes europeias. Em destaque o dia 8 de julho de 1716, quando D. João V envia a Roma D. Rodrigo Annes de Sá Almeida e Meneses ao Papa Clemente XI com o propósito de obter algumas prerrogativas para a igreja portuguesa.