Localizada há poucos anos no Castelo de Weilburg, na Alemanha, a grande pintura exposta no Museu de Lisboa – Palácio Pimenta constitui uma importante novidade na iconografia da cidade. Esta vista panorâmica era um projeto para aquela que terá sido uma das maiores celebrações do género na Europa do início do século XVII: a entrada triunfal de Filipe II em Lisboa, em 1619.
A cidade é representada engalanada para acolher e celebrar o rei. Arcos triunfais e outras arquiteturas efémeras foram erigidos do Terreiro do Paço à Sé, onde o desfile régio terminaria. No Tejo, embarcações de todos os tipos, em simultâneo com as guarnições do Castelo de São Jorge e da Torre de Belém, disparam salvas. No meio do casario anónimo destacam-se os edifícios mais monumentais da cidade.
A exposição mostra ainda obras da coleção do Museu de Lisboa como contextualização da pintura convidada.