Provavelmente datado de Época Moderna (séculos quinze e dezasseis), o Boeirinho é o único postigo existente na fortificação de Trancoso, correspondendo a uma pequena e estreita abertura de arco pleno. Por ele passa somente uma pessoa de cada vez, o que permitia o controlo da entrada de pessoas na vila, como ainda acontecia em mil setecentos e trinta e dois, quando, ao anoitecer, se fechavam todas as portas da muralha. Em mil novecentos e dezasseis, a Câmara propôs ao Ministério da Justiça a demolição deste singular postigo, sendo esta a última notícia relacionada com o desmantelamento do sistema defensivo de Trancoso, iniciado em meados do século dezanove.
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