Integrado no sistema defensivo beirão, foi construído a mais de oitocentos metros de altitude, num terreno desnivelado e rochoso. Existia já com D. Sancho Primeiro e foi reformado por D. Dinis em mil duzentos e noventa e um. Trata-se de uma construção imponente, integrada na linha de fortalezas da região beirã. O Castelo de Linhares, Monumento Nacional desde mil novecentos e vinte e dois, exibe duas torres, a de Menagem e a Torre do Relógio. O circuito interior envolvido pelas muralhas está dividido em dois espaços fechados: um deles, a Oeste, de maior dimensão, pode ter funcionado como ponto de apoio à torre de Menagem, sendo, portanto uma zona militar onde estão localizadas as cisternas; já o outro, a Este, serviu de resguardo das populações da vila e dos bens essenciais à sobrevivência em caso de cerco ou de ataques inimigos. Dotado de um longo perímetro amuralhado por onde se estendem os adarves, ou caminhos de ronda a descoberto, e as escadas de acesso.