A mitra papal com a cruz de três braços transversais, de tamanhos decrescentes, no topo da torre da Igreja de São Pedro, é um dos maiores apelos do edifício ao nosso olhar. O mesmo se pode dizer dos dois patamares balaustrados – também na torre -, encimados com as imagens de São Pedro e de São Paulo. Na fachada predomina o estilo barroco.
Dentro do monumento, o protagonista é do teto da sacristia. Revestido em talha de madeira, tem cor natural e é, em termos artísticos, um dos melhores no país. Já a talha dourada embeleza o altar-mor, no interior de cave única – coberta por abóboda de berço em estuque e revestida, na base, com azulejos.
São Mateus, São Marcos, São Lucas e São João dão corpo aos evangelistas figurados no altar-mor, enquanto, nas capelas laterais, vemos São Martinho e Nossa Senhora da Conceição.
Construída no local da antiga capela de São Martinho, a Igreja de São Pedro foi concluída em 1727.