A Ponte de Mem Gutierres ou Ponte de Esperança, entre outros nomes menos realistas, destaca-se entre a multiplicidade de estruturas Medievais, datando dos sécs. XIV e XV. A multiplicidade de nomes fantasiosos associados advém da fertilidade de lendas que à ponte – e ao Rio Ave, que atravessa – estão associadas.
De arquitetura simples e robusta, a ponte mereceu ser incluída no primeiro documento português de estruturas antigas, na classificação de 1910, registando e perpetuando o seu interesse como Monumento Nacional.