Saindo do castelo da Aldeia Histórica de Belmonte já pensamos no Parque Natural da Serra da Estrela, para onde este percurso se estende. Depois de sair em direção a norte, viramos à esquerda à entrada da N18, para seguir um pouco por esta via e a abandonar após cruzarmos o rio Zêzere. As serras começam a afirmar-se no horizonte e o piso é agradável, com o rio sempre em proximidade logo a partir da Quinta do Brejo, depois vem Valhelhas seguindo-se Vale de Amoreira, já com mais de 14 km feitos. Após a aldeia viramos à esquerda, já em pleno parque natural, em direção a Verdelhos. Sobe-se um par de quilómetros para de novo descer, até Verdelhos. Após esta aldeia temos uma subida de cerca de 6 km, com declives médios. Afinal estamos na serra da estrela, mas numa versão bastante acessível. Na rotunda no alto de Sarzedo viramos à direita, seguindo-se uma longa descida até Gibaltar, perto dos subúrbios da cidade da Covilhã. Aqui seguimos pela esquerda pela N18-3 até ao alto da Sra. do Carmo, cruzando a N18 e continuando na mesma via até Caria. Antes de Caria passamos a ponte para logo virar à esquerda e seguir em direção a Carvalhal, com a Aldeia Histórica de Belmonte já no horizonte, entrando na aldeia por sul e terminando no largo do castelo.