Saímos da Aldeia Histórica de Castelo mendo em subida até à N16, onde viramos à esquerda e seguimos para oeste durante cerca de 12km até chegar a Pínzio e virar à esquerda para Castanheira. A N16 foi em tempos uma das principais vias internacionais de entrada em Portugal, com trânsito muito intenso, mas com a criação de autoestradas está votada ao trânsito local. Mesmo assim poderá surgir a circulação de alguns veículos. Depois de Castanheira seguimos para sul, em direção a Pousade e Rochoso, onde mudamos de direção, para este, à procura de Parada, após a qual viramos à direita para Ade. Em Ade seguimos em frente em direção a Mesquitela e depois à esquerda, antes da localidade, em direção à Aldeia Histórica de Castelo Mendo, onde termina o percurso.