O percurso sai da Aldeia Histórica de Castelo Rodrigo do jardim à entrada da rua da Cadeia, seguindo para este e virando logo à esquerda para descer a Figueira de Castelo Rodrigo. Cruza a vila beirã e segue para oeste em direção a Penha de Águia e Quinta de Pêro Martins, descendo despois ao Vale do Côa junto à Reserva da Faia Brava, cruzando o rio na Ponte da União. Segue-se uma subida bastante acentuada em alguns setores, que termina em Cidadelhe, aldeia que merece uma visita. Segue-se a ligação a Gabriel e Azêvo, coma aproximação à cidade de Pinhel e nova descida ao Vale do Côa. Esta ligação é em constante sobe e desce durante longos quilómetros, sendo que, após a passagem em Pinhel, a tendência é em descida até ao rio Côa. No final da ponte do Côa deixamos a N221 e viramos à direita em direção a Bizarril, avistando ao longe, do lado direito, o Castelo de Monforte. A subida para Bizarril tem cerca de 3km, com pendentes médias. Passada a aldeia seguimos ao encontro da N221, que nos levará de novo em subida, durante cerca de 6km, até à rotunda de acesso à Aldeia Histórica de Castelo Rodrigo, onde seguimos em frente, para terminar no mesmo local onde o passeio se iniciou.