Saímos de CAstelo mendo em direção norte, até à N16, com uma rampa algo íngreme, mas curta. Na N16 seguimos pela direita, descendo ao Vale do Côa, e subindo depois para Castelo Bom, aldeia que merece uma visita atenta. Aqui seguimos pela esquerda, abandonando a N16, continuando a subir até apanharmos a N332, que liga Almeida a Vilar Formoso. No cruzamento seguimos à esquerda e continuamos pela N332 até almeida. Esta via pode ter algum trânsito de ligeiros e pesados. À chegada à Aldeia Histórica de Almeida cruzamos a muralha pela porta sul e contornamos a aldeia pela esquerda, até chegar ao Picadeiro Real e terminar o percurso.