Os percursos da Aldeia Histórica de Monsanto têm partida no largo principal da localidade de Relva, de forma a viabilizar os percursos mais curto, não obrigados a subir à aldeia. Este percurso sai em direção a Eugénia, virando à direita pouco depois da partida e novamente à direita em Eugénia, seguindo para Lagar de Junho e Adingeiro. Nesta aldeia vira à esquerda em direção a Idanha-a-Velha, seguindo em descida até encontrar a N332, onde muda de direção à direita, para Medelim. Segue-se uma subida suave para a aldeia beirã, onde se vira à direita de novo, em direção a Monsanto, pela N239. Mais à frente, com a Aldeia Histórica no horizonte, temos o acesso à direita a viragem para subir até à Relva e terminar o percurso.