Aventuras no Castelo é um programa de Festas de Anos cheio de surpresas e histórias para descobrir no Castelo de S.Jorge. Conduzido por D. Sancho e D. Urraca, os anfitriões deste majestoso castelo, os aniversariantes e os seus amiguinhos descobrem o fabuloso mundo dos cavaleiros de armaduras reluzentes, das damas de longos vestidos, dos castelos e dos torneios, numa tarde de desafios e aventuras, com muita animação e brincadeira, e com um lanche no final.