A Igreja e o Museu de São Roque são testemunhos ímpares do Barroco em Portugal. Igreja jesuítica na sua origem, São Roque está ainda profundamente associada ao Padre António Vieira, figura determinante da cultura europeia barroca. Pelos sentidos do Barroco é uma atividade educativa que pretende dar a conhecer o Barroco nas suas diferentes expressões artísticas com recurso a materiais de apoio lúdico-didácticos que promovem a participação ativa dos jovens na visita.