O topónimo “Caria Talaia” tem origem árabe e possui o significado de “pousada-vigia”. Corresponde a um relevo sobranceiro ao rio Côa, designado Cabeço da Senhora das Preces, devido à ermida aí construída. No local existia um núcleo de povoamento da idade do Bronze Final (I milénio a.C.) e mais tarde, terá sido iniciada a construção de uma fortificação leonesa (século XIII).