Castelo medieval, cuja construção ocorreu no reinado de D. Dinis, por volta de 1290.

Situa-se no ponto mais alto do centro histórico de Portalegre, desfrutando de vistas estratégicas sobre a cidade e sobre a paisagem envolvente, que tão bem caracteriza o Alto-Alentejo.

Nesta fortificação, relacionada com a defesa da fronteira alto-alentejana, destaca-se a Torre de Menagem, com pavimentos interiores cobertos por abóbadas e planta quadrangular regular, bem integrada na muralha característica da arquitetura gótica militar. Existem ainda três torres, das doze que possuía inicialmente, uma das quais a Torre Norte que atualmente, pela sua altura, constitui o verdadeiro símbolo cenográfico do passado medieval da cidade.

O Castelo sofreu já obras de restauro, tendo ainda sido alvo de intervenção de modo a poder ser instalado no seu interior um museu, atualmente em funcionamento.