Monumento Nacional desde 1910. Sofreu obras de renovação, cerca de 1228, no reinado de D. Sancho II, e posteriormente em vários reinados. 
A porta de acesso à cidadela, parcialmente escavada na rocha, é protegida por mata-cães e exibe o escudo, coroa real e esferas armilares; possui seteiras cruciformes; a Torre de Menagem é de planta quadrada, separada do adarve.
No seu interior, conserva-se ainda a cisterna.
No espaço junto à entrada do castelo, encontra-se o pelourinho manuelino.