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Documentado desde novecentos e trinta e seis, o castelo domina uma vasta região que, em toda a Idade Média, foi terra de fronteira instável. É uma fortificação de feição gótica (séculos treze a quinze), formada por Torre de Menagem, cinco torreões e ruínas de uma capela quinhentista, dispostos ao longo de uma cintura de muralhas, que define um recinto amplo, a que se acede por uma porta de arco quebrado e onde se regista um poço-cisterna. Da sua origem, em época pré-românica, sobreviveu até hoje a Torre de Menagem, que é um dos ex-libris da arquitectura militar portuguesa. Classificado como Monumento Nacional em mil novecentos e vinte e um.