Imóvel de Interesse Público. Quanto à época da sua fundação colocam-se várias hipóteses: castro pré-romano, fortaleza romana e árabe. Terá sido reedificado por D. Afonso IX de Leão.

Certa é a sua reedificação por D. Dinis, cerca de 1296, ainda que a sua fundação seja certamente anterior. A torre de Menagem de planta quadrada, com três pisos, é imponente.