Em 11 de janeiro 1148, o primeiro rei, D. Afonso Henriques, apoiado por Gonçalo Mendes da Maia, tomou Óbidos aos árabes, após o cerco de novembro anterior. O Cruzeiro da Memória é um singelo monumento da época, mais tarde restaurado.

Este cruzeiro está edificado, segundo a tradição, no local onde D. Afonso Henriques montou o acampamento antes de conquistar a vila de Óbidos. De arquitetura manuelina, foi posteriormente rodeado por um alpendre e tem uma cruz com as figuras da Pietá, de um lado, e de Cristo crucificado, do outro.

Fonte: Município de Óbidos