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A ermida de São Pedro, erguida no lugar de São Pedro do Campo, é uma homenagem ao apóstolo de Cristo e primeiro papa da Igreja Católica. De datação indefinida sabe-se que, pelo menos no início do século XVII, já existiria por aqui um edifício. A construção da ermida neste planalto deve-se, provavelmente, à procura da proteção divina de São Pedro por parte da população, já que as rigorosas condições deste planalto serrano punham em risco as culturas cerealíferas aqui existentes.