A igreja de São Pedro, matriz da paróquia do mesmo nome, é conhecida, pelo menos, desde o século treze, a par das restantes matrizes aqui existentes à época: a de Santiago e a de São João.
Nos século dezasseis e dezassete sofreu obras de ampliação e remodelação, integrando novos elementos decorativos no seu interior, nomeadamente pinturas nas paredes laterais e, posteriormente, no século dezoito, os altares em talha e um tecto de caixotão.