Edifício modelo da arquitectura gótica mendicante portuguesa, o Convento de São Domingos foi fundado em 1267 e construído durante o último terço do séc. XIII onde esteve a ermida de Nossa Senhora dos Mártires.

Sofreu várias modificações a partir do séc. XV. No séc. XVII recebe uma nova fachada ao estilo barroco e no século seguinte as capelas laterais em mármore.

Durante as Guerras da Restauração, a construção do novo lanço de muralhas coincidia com parte do convento e por esse motivo vai ser demolido o hospício.

Em 1834 após a extinção das ordens monásticas o que restou do convento foi secularizado ao albergar um quartel militar.

O edifício tem na fachada um pórtico barroco coroado pelo escudo com as armas dominicanas e no interior três naves e uma cabeceira tipicamente gótica. De grande destaque são ainda os painéis de azulejos que ao longo das paredes vão contando a vida de São Domingos, mas também a Sala do Capítulo com a sua riqueza barroca.