É o ex libris da arquitetura gótica em Sintra. Erguida inicialmente no século XII, após a conquista da povoação por Afonso I de Portugal, só em meados do séc. XIV viria a adquirir as características do gótico mendicante, típico das igrejas paroquiais da Idade Média, que ainda hoje preserva. Foi bastante afetada pelo terramoto de 1755 e, posteriormente, restaurada e recuperada, sendo dessa altura a janela barroca que hoje permanece e que substituiu a anterior rosácea.