É à 2ª metade do séc. XII que se atribui a capela de São Pedro de Canaferrim, uma das mais importantes capelas românicas do sul do país. Foi parcialmente reconstruída por D. Fernando II, que lhe conferiu o aspeto de falsa ruína. Dois capitéis figuram, hoje, no Museu Arqueológico do Carmo, em Lisboa. Terá sido a 1ª igreja paroquial de Sintra, sendo contemporânea da atribuição do Foral de Sintra por D. Afonso Henriques, em 1154. Localizada no perímetro do Castelo dos Mouros, que ao longo do tempo foi perdendo relevância estratégica, estaria abandonada em 1493. O terramoto de 1755 danificou ainda mais a capela já em abandono e, em 1840, D. Fernando II, rei Consorte, quando procede ao aforamento do Castelo dos Mouros, mantém a ruína medieval, um gesto muito característico do romantismo, saudosista dos passados longínquos.

Em 2015, foi aqui aberto o Centro de Interpretação da História do Castelo dos Mouros, apresentando algumas das peças, encontradas em escavações na área do castelo, com origem desde o Neolítico, de 5.000 a. C., até à Idade Média, do séc. X ao XII, bem como uma maqueta do Castelo dos Mouros e envolvente, um vídeo com a história do local e tablets com informação multimédia interativa, em vários idiomas, sobre as peças.