O primitivo pelourinho era do tipo gaiola, muito semelhante ao de Trancoso. Tinha soco de quatro degraus, coluna octogonal e escudo. Actualmente, é constituído por três degraus octogonais, coluna de fuste igualmente octogonal, composto por cinco tambores, e base quadrangular chanfrada nos ângulos decorados com esferas. Integra escudo, com a prensa enquadrada por moldura rectangular e encimada pela inscrição “TUD: PAS” (significará “TUDELA PASSUS”.
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