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Marialva conserva ainda a maior parte dos testemunhos da sua passada autonomia administrativa, nomeadamente o Castelo, a Alcáçova, os antigos edifícios da Câmara, da cadeia, do tribunal e o pelourinho, levantado diante destas.
Trata-se de um monumento de construção quinhentista, integrado na tipologia comummente designada de “pelourinho de gaiola”.
Na base do monumento, num dos degraus, está inserida a data de mil quinhentos e cinquenta e nove, provavelmente associada à data da sua construção.