Com início junto ao Ecomuseu do Zêzere, o PR – Caminho Histórico da Serra da Esperança, com cerca de dez quilómetros, explora os cénicos caminhos que percorrem a Serra da Esperança, com vistas privilegiadas para a Serra da Estrela, o rio Zêzere e a Cova da Beira. Com passagem pelo Castro da Chandeirinha, as ruínas romanas da Quinta da Fórnea e o antigo Convento franciscano de Nossa Senhora da Esperança. O percurso é circular, pode ser realizado em modo pedestre ou BTT e conta ainda com uma variante que cruza a serra e sobe ao Alto do Talefe, permitindo estender ou encurtar o percurso.