As famílias locais enchem esta praia nos fins-de-semana de Verão. O seu nome deriva da “torre” do século XVI que é o Forte de São Julião da Barra, a maior das várias fortificações desta costa. Para além da sua função original como protectora do porto de Lisboa, a fortaleza serviu como prisão política e militar.  O seu interior abobadado, que inclui uma cisterna, não está aberto ao público, pois é a residência oficial do Ministro da Defesa de Portugal.

À distância, numa pequena ilha circular, encontra-se também o farol da Torre do Bugio, do século XVI, que se destinava a proteger Lisboa, para além de guiar os navios.