Nesta etapa percorremos 17,5 km entre o Soajo e Lindoso, atravessando o rio Lima, que marca a transição da serra do Soajo para a serra Amarela. Esta etapa é particularmente longa, mas é possível fazê-la em mais do que um dia, pois passa em várias localidades onde existem serviços de alojamento, restauração, entre outros.

Ao longo da etapa testemunhamos a história da produção de energia hidroelétrica em Portugal e a forma como a construção de barragens marcou profundamente o vale do Lima. Depois de passar o vale, somos novamente orientados para os caminhos da montanha, onde a paisagem recupera a ruralidade e os elementos naturais voltam a dominar. As aldeias de montanha vão sucedendo, em mosaico com áreas florestais e agrícolas, vislumbrando-se o grande plano de água da albufeira do Alto Lindoso. Terminamos a caminhada no lugar de Lindoso, onde nos espera o conjunto histórico marcado pelo castelo medieval, cruzeiro, eira comunitária e pelo conjunto de 67 espigueiros.