A residência foi mandada construir nos inícios do séc. XIX por Manuel Pinheiro Alves, um brasileiro de torna viagem. Depois da sua morte em 1863, Camilo veio instalar-se na mansão com Ana Plácido e aí permaneceu com certa regularidade. Aqui escreveu a maioria das suas obras e aqui se suicidou em 1 de Junho de 1890.

A casa sofreu um incêndio em 1915 tendo sido reconstruída para abrir ao público como “Museu Camiliano”, em 1922. No final da década de 40 procedeu-se à restituição da Casa à traça original e foi inaugurada em 1958, passando a designar-se “Casa de Camilo”.

As coleções da Casa de Camilo contam com mobiliário que pertenceu a Camilo Castelo Branco e à sua família nuclear, utensílios de uso pessoal, mais de 5.000 volumes de bibliografia do escritor (originais, prefácios e traduções) e sobre o escritor (desde aspetos biográficos ou biobliográficos, aos estudos fecundos de exegese literária), 787 obras pertencentes à biblioteca particular do escritor, cerca de 1900 cartas, milhares de recortes de imprensa de teor camiliano, uma centena de exemplares periódicos em que o escritor colaborou ou foi diretor e aproximadamente 1500 peças de iconografia diversa: escultura, pintura, provas fotográficas.