A Praia da Poça encontra-se à beira da Estrada Marginal, entre o Forte de S. João da Cadaveira e o Forte Velho. O Forte de S. João da Cadaveira e a falésia onde se encontra implantado, a par de uma imponente casa de veraneio, dominam o enquadramento a nascente.

Durante a época balnear, esta praia é muito procurada por famílias, sendo uma praia vigiada e sinalizada que dispõe de um Posto Médico/Primeiros Socorros. Possui bons acessos, parque de estacionamento e uma zona pedonal que permite a comunicação com as outras praias.

Acesso à Praia:

• De automóvel – Pela EN6 – Estrada Marginal – ou pelo interior do Estoril ou Poça. Acesso pedonal pelo túnel desde o Vale de Stª Rita onde há estacionamento
• De comboio – Sair na estação do Estoril e fazer o percurso a pé pelo Paredão Acesso ao areal por escada e rampa.